液压废纸打包机液压泵的故障诊断
液压废纸打包机液压泵是液压系统的心脏，其故障诊断是液压系统故障诊断的重要部分。由于流体的压缩性、泵源与伺服系统的流固耦合作用及液压泵本身 具有大幅度的固有机械振动，使得液压泵的故障机理复杂，故障特征提取困难，故障诊断的模糊性强。大量的液压泵故障诊断数据表明，通过泵源出口检测到的 故障信号常被干扰信号淹没，单一故障检测信号常呈现出强的模糊性，采用常规的信号处理方法难以提升有效的故障特征。
从故障诊断学的角度来看，任何一种诊断信息都是模糊的、不精确的，对任何一种诊断对象，用单一信息来反映其状态行为都是不完整的，如果从多方面获取同 一对象的多维故障冗余信息加以综合利用，就能对系统进行更可靠更精确的监测和诊断。本文针对柱塞泵球头松动故障模式，通过在液压泵出口配置振动传感器 和压力传感器进行故障检测，通过小波分析进行信号消噪处理，利用主成分分析提取有效融合信息，采用改进算法的BP神经网络实现液压泵微弱信号或多故障的 有效诊断。
1、液压泵球头松动故障机理分析
由于制造误差或液压泵在工作过程中的压力冲击，常常使柱塞球头与球窝沉凹变形使球头与球窝间隙增大，从而产生柱塞球头松动的故障。
2、基于振动信号的故障机理分析
液压泵缸体在转动过程中，柱塞在油缸中往复运动。当缸体转过一定角度时，经过上死点柱塞进人吸油区，球头与柱塞发生一次碰撞；当缸体转动经过上死点后 ，球头开始向柱塞方向运动，球头与柱塞发生相对运动；当转过排油区时，高压油作用在柱塞上，使柱塞迅速向球头方向运动，从而又一次产生冲击。缸体转动 一周，球头与柱塞发生两次碰撞，经过传动轴和轴承将能量传递到壳体上，故球头松动故障的振动频率为轴频率的2倍。
3、基于压力信号的故障机理分析
球头松动对液压泵出口的压力脉动也有影响。当缸体转过上死点时，球头向柱塞方向运动，当油缸的排油进入卸荷区时，球头与柱塞还未发生碰撞，这时在高压 油的作用下，柱塞又向球头方向运动，球头与球窝发生碰撞，产生振动冲击的同时，碰撞通过柱塞作用在高压油上从而产生一个压力脉动，所以球头松动引起泵 出口的压力脉动频率与泵的轴频率相同，由上述分析可知，如果球头与球窝的间隙很小时，球头与柱塞的相对速度不大，产生的碰撞能量很小。当间隙增大时， 产生的振动能量就会增大，且具有周期变化的时变特性，壳体检测的振动能量通常分布于2倍轴频率处；对于压力脉动信号，能量主要分布在轴频率处。